Впервые в 1897 году немецкий врач-отоларинголог Киллиан Густав (KilHan Gustav, 1860-1921) выполнил бронхоскопию легких с удалением мясной кости из бронха больного. С этого момента Киллиана Густава считают «отцом бронхоскопии», а изобретенный им метод стал важнейшим способом диагностики и лечения заболеваний органов дыхания. В развитии бронхоскопии можно выделить три этапа. Первый, начавшийся в конце девятнадцатого века и продолжавшийся до конца 1950-х годов, когда бронхоскопию выполняли под местной анестезией, как правило, с помощью жестких бронхоэзофагоскопов, имевших двойное назначение: осмотр трахеобронхиального дерева и пищевода. Бронхоскопию в этот период выполняли главным образом по поводу инородных тел дыхательных путей и проводили ее преимущественно отоларингологи. Процедура была весьма травматичной, тяжело переносимая больными. На втором этапе в связи с усовершенствованием общего обезболивания стала активно развиваться легочная хирургия, и показания к бронхоскопии существенно расширились. В конце 1950-х годов были созданы дыхательные бронхоскопы (Friedel Н.; Hollinger Р.; Лукомский Г.И.), позволяющие выполнять бронхоскопию под наркозом с миорелаксацией и инжекционной вентиляцией легких, что существенно облегчило страдания больных и сделало исследование более безопасным. Началом третьего, современного этапа в развитии бронхоскопии явилось создание в 1968 г. гибкого бронхофиброскопа, с помощью которого появилась возможность осматривать долевые, сегментарные и субсегментарные бронхи всех отделов легкого, производить визуально контролируемую биопсию, вводить лекарственные растворы.